大連安（ān）川關節式機器人（rén） GP8定製

產（chǎn）品（pǐn）簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人（rén）誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升（shēng）導入（rù）、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附（fù）著的表麵（miàn）設計。
優質的（de）耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護（hù）等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載（zǎi）重量		12kg
垂（chuí）直（zhí）伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複（fù）定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕（wàn）旋轉（zhuǎn））	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（zhóu）（手腕（wàn）回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動）	17N·m
	T軸（上（shàng）臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA